Alalisvoolumootori struktuur

Harjadeta alalisvoolumootori juhtimisstruktuur: harjadeta alalisvoolumootor on teatud tüüpi sünkroonmootor, mis tähendab, et selle rootori kiirust mõjutavad staatori pöörleva magnetvälja kiirus ja rootori pooluste arv (P), N=120f/P. Fikseeritud arvu rootori pooluste korral muudab staatori pöörleva magnetvälja sageduse muutmine rootori kiirust. Harjadeta alalisvoolumootor on sisuliselt sünkroonmootor, millele on lisatud elektrooniline juhtimine (draiver). See juhib staatori pöörleva magnetvälja sagedust ja suunab rootori kiiruse korduvaks korrigeerimiseks tagasi juhtkeskusesse, et saavutada alalisvoolumootorile lähedased omadused. Teisisõnu, harjadeta alalisvoolumootor suudab säilitada teatud rootori kiiruse oma nimikoormuse vahemikus isegi siis, kui koormus muutub.

Harjadeta alalisvooludraiver sisaldab toiteallika sektsiooni ja juhtsektsiooni: toiteallika sektsioon annab mootorile kolmefaasilise toite{0}}, samas kui juhtsektsioon teisendab sisendvõimsuse sagedust vastavalt vajadusele. Toiteallika sektsioon võib aktsepteerida otsest alalisvoolu (tavaliselt 24 V) või vahelduvvoolu sisendit (110 V/220 V). Kui sisendiks on vahelduvvool, tuleb see esmalt konverteri abil alalisvooluks teisendada. Olenemata sellest, kas sisendiks on alalis- või vahelduvvool, tuleb mootori poolide juhtimiseks inverter kõigepealt teisendada alalispinge kolmefaasiliseks pingeks. Inverter koosneb tavaliselt kuuest jõutransistorist (Q1-Q6), mis on jagatud ülemisteks õladeks (Q1, Q3, Q5) ja alumisteks õladeks (Q2, Q4, Q6), mis on ühendatud mootoriga lülititena, et juhtida elektrivoolu läbi mootoripoolide. Juhtseade pakub PWM-i (impulsi laiuse modulatsiooni), et määrata võimsustransistoride lülitussagedus ja inverteri kommutatsiooni ajastus. Harjadeta alalisvoolumootorid nõuavad üldiselt kiiruse reguleerimist, mis tagab, et kiirus püsib seatud väärtusel stabiilsena ilma oluliste kõikumisteta koormuse muutumisel. Seetõttu on mootor varustatud Halli anduriga, mis tajub magnetvälja, toimides suletud ahelaga kiiruse reguleerijana ja ka faasijada juhtimise alusena. Seda kasutatakse aga ainult kiiruse reguleerimiseks ja seda ei saa kasutada positsioneerimise juhtimiseks.