Reduktori struktuur

Reduktor on mehaaniline seade, mis vähendab kiirust ja suurendab pöördemomenti käigukasti kaudu. Selle struktuur koosneb peamiselt põhikomponentidest, nagu sisendvõll, väljundvõll, käigukast, laagrid, korpus ja tihendid.

Sõltuvalt ülekandemeetodist võib reduktorid jagada erinevat tüüpi, sealhulgas planetaarülekande reduktorid, tiguülekande reduktorid ja harmoonilised reduktorid. Nende hulgas kasutatakse planeedi reduktoreid laialdaselt täppisülekande väljadel tänu nende kompaktsele struktuurile, suurele ülekandeefektiivsusele (tavaliselt üle 95%) ja suurele koormus-kandevõimele (üheastmeline pöördemoment võib ulatuda tuhandete njuuton-meetriteni). Selle põhistruktuur sisaldab päikese hammasratast, planeedi hammasrattaid, sisemist hammasrattarõngast ja planeedi kandurit. Võimsus jaotatakse mitme-käiguga ühendamise kaudu, saavutades nii väikeses ruumis suure reduktsiooniastme (tavaliselt 3–100:1).

Korpus on enamasti valmistatud alumiiniumisulamist või malmist ning tõrgeteta töö tagamiseks kasutatakse täppislaagreid (näiteks nurkkontaktkuullaagreid). Määrdeaine lekkimise vältimiseks peab tihenduskonstruktsioon vastama IP65 või kõrgemale kaitseklassile. Kõrgekvaliteedilistes-rakendustes, nagu meditsiinirobotid, peavad reduktoritel olema ka madal tagasilöök (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.